В феврале-марте 2012 года по заказу ОАО «РусГидро» сотрудниками компании «Триметари» выполнены инженерно-геодезические изыскания методом наземного лазерного сканирования скального откоса, расположенного над водоприемниками ГЭС и СЭВ Ирганайской ГЭС, Дагестан. Работы проводились с целью получения топографических планов масштаба 1:500 и трехмерной модели, пригодной для дальнейшего детального инженерно-геологического районирования склона, а также для обеспечения проектных работ по организации защиты водоприёмников от камнепадов.
Район работ расположен в центральной части Дагестана на р. Аварское Койсу. Рельеф участка среднегорный, сильно расчлененный, с очень крутыми склонами. Склоны долины реки покрыты колючим кустарником, либо обнажены. Работы по лазерному сканированию проводились в неблагоприятный для выполнения геодезических работ период, который начинается 10 октября и заканчивается 25 апреля.
Для проведения работ использовались геодезические пункты существующей на участке работ планово-высотной геодезической сети.
Работы по проводились в три этапа:
– рекогносцировка,
– полевые работы,
– камеральные работы.
Рекогносцировка местности и осмотр объекта съёмки был проведен изыскательской бригадой за 1 день. В результате рекогносцировки выявлены места наилучшего расположения сканерных станций и закрепления пунктов временного съемочного обоснования, а также их количество, необходимое для объединения всех результатов сканирования в единую систему координат и получения единой трехмерной модели. По результатам рекогносцировки составлен план полевых работ.
Полевые работы выполнялись с помощью 3D лазерного сканера Leica HDS8800. Эта модель была выбрана благодаря своим техническим характеристикам. Важнейшие из них — это двухкилометровая дальность съемки, отличная пылевлагозащита всей системы (IP64), удобный способ геопривязки данных. Кроме того, учитывая возможное продолжение проекта зимой, критичным становится допустимый температурный диапазон работы прибора. HDS8800 является единственным 3D сканером, способным работать при -40 С, что делает его практически незаменимым при выполнении подобных проектов на территории нашей страны, где даже в самом южном регионе — Дагестане — приходится иметь дело с минусовыми температурами. Сканер управляется оператором, процесс измерений в значительной степени автоматизирован, что практически исключает человеческий фактор. Всего в процессе полевых работ было выполнено 6 точек стояния лазерного сканера (станций). Расстояние между станциями варьировалось в пределах 300-900 метров.
Для объединения данных в единую СК и перехода в местную СК ИГЭС применялся метод известной точки стояния и ориентирования прибора на известную точку (метод «известной станции»). В тех случаях, когда сканер устанавливался не на пункт существующей геодезической сети, координирование точки стояния сканера осуществлялось посредством электронного тахеометра Sokkia SET 230RK3 и прокладки теодолитных ходов. Для этого на сканер устанавливался призменный отражатель.
Результатом лазерного сканирования является массив данных в виде координат XYZ, описанных по поверхности сканируемого объекта, представленный в виде точечной трехмерной модели объекта, по-другому называемый облако точек. На полевой этап было потрачено три дня.
Камеральная обработка результатов проводилась в три этапа:
– фильтрация и сегментирование облака точек,
– построение трехмерной векторной модели,
– создание и оформление топографических планов масштаба 1:500.
В процессе фильтрации и сегментирования облака точек проводилось выделение участка работ согласно ранее утвержденным границам, а также удаление некорректных и «шумовых» данных, полученных в результате попадания в сканируемую область растительности, осадков, облаков и т.д. Построение трехмерной векторной модели выполнялось с применением двух методов моделирования.
Для поверхности склона применялся метод построения триангуляционной поверхности Делоне. Впоследствии полученная поверхность оптимизировалась при помощи специализированных программных средств с целью удаления дублирующих данных (треугольников), «шумовых» измерений, а также для задания регулярного шага триангуляционной сети (Mesh) со значением в 1 м. Дополнительно выполнена обзорная трехмерная модель с наложенной текстурой скальной породы, представленная во внутреннем формате графического пакета (программы-просмотрщика) для обеспечения высокой наглядности и удобства работы. Трехмерное моделирование инженерных объектов, попавших в границы съемки, выполнялось на основе построения и вписывания в облако точек геометрических примитивов или твердотельных (Solid) объектов. В результате получена совмещённая трёхмерная модель склона и прилегающих инженерных объектов.
Далее на основе полученной триангуляционной сети поверхности производилось построение изолиний с шагом сечения 1 м., с проекцией на две плоскости. Топографический план оформлен условными знаками согласно требованиям оформления топографических планов масштаба 1:500. Точность определения местоположения станций оценивается в 10 мм. Итоговая точность трехмерной модели склона оценивается в 50 мм.
В дополнение к выполненным пунктам технического задания специалистами компании «Триметари» было выполнено ортоизображение склона в формате TIFF с возможностью геопривязки. Ортоизображение может быть использовано для проведения проектных работ по защите водоприемников от камнепадов.
Метод лазерного сканирования в маркшейдерии хорошо зарекомендовал себя при съемке карьеров, открытых разработок, камнепадо- и оползнеопасных склонов, расчете объемов сыпучих материалов на складах, измерении объемов земляных работ. Везде, где требуется высокая скорость съемки, где объект работ труднодоступен или недоступен вовсе, целесообразно использование ставшей популярной технологии 3D сканирования. Результат работ может быть представлен не только в виде стандартных топографических планов, но и в виде ЦМР, по которой возможно осуществлять разнообразный анализ и картирование. Выполненный проект по лазерному сканированию Ирганайской ГЭС является отличным подтверждением целесообразности и экономической выгоды в применении наземного лазерного сканирования в горном деле и топографии.